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同級別優異的高速性能！新型（xíng）機器人誕生！
通過同（tóng）級別的（de）可（kě）搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的（de）設計： 表麵（miàn）采用塵埃不易附著的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.
自由（yóu）度 | 6軸 | |
負載（zǎi）重量 | 25kg | |
垂直伸（shēn）長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -105°~+155° | |
U軸（上臂） | -86°~+156° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕（wàn）擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸（旋轉（zhuǎn）） | 210°/s |
L軸（下臂） | 210°/s | |
U軸（上臂） | 265°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 420°/s | |
B軸（手腕擺動） | 420°/s | |
T軸（手（shǒu）腕回轉（zhuǎn）） | 885°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 52N·m |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 52N·m | |
T軸（上臂（bì）） | 32N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 2.3kg·m² |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | 2.3kg·m² | |
T軸（zhóu）（手腕回轉） | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA | |
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